Industriële robots druk of temperatuur laten ervaren kan schade voorkomen (video)

Pijnprikkels geven in het menselijk lichaam aan dat een grens wordt overschreden die schade kan aanbrengen aan het lichaam. De mens reageert hierop door met behulp van een reflex razendsnel in te grijpen en deze schade te voorkomen. Robots hebben echter niet zo’n mechanisme, waardoor zij niet over deze reflexen beschikken. Een nieuw systeem moet hier verandering in brengen.

leibniz-universiteit-robots-zenuwstelsel-300x168 Dit meldt IEEE Spectrum. Onderzoekers van de Leibniz Universiteit uit het Duitse Hannover hebben een systeem ontwikkeld waarmee robots bedreigende omstandigheden kunnen detecteren. Het systeem werkt met reflex controller en sensoren waarmee zowel druk als temperatuur kan worden gemeten. De gemeten waarden worden hierbij in klassen ingedeeld, variërend van licht naar sterk. Op basis van het niveau van druk of temperatuur beslist de robot hoe hierop gereageerd dient te worden.

Reageren op druk

Voelt de robot bijvoorbeeld een lichte druk? Dan trekt hij zichzelf voor een korte periode een klein stukje terug, waarna hij opnieuw probeert de opdracht uit te voeren. Is de druk echter groot? Dan trekt de robot zich voor een langere periode verder terug. Is de druk die wordt geregistreerd vergelijkbaar met hevige pijn bij de mens? Dan kan dit leiden tot schade aan de robot, objecten of mensen in de omgeving. De robot trekt zich daarom permanent terug en wacht tot een menselijke werknemer ondersteuning kan leveren. Hetzelfde concept wordt gehanteerd bij hoge temperaturen, die eveneens tot schade aan de robot kunnen leiden.

In de onderstaande video wordt het systeem van de Leibniz Universiteit gedemonstreerd. In de video wordt het systeem getest op een robotarm van KUKA en een BioTac tactiele sensor van SynTouch.

Dossiers
Lees ook
Gevoelige MIT-robot speelt Jenga

Gevoelige MIT-robot speelt Jenga

Onderzoekers van MIT hebben een robot gemaakt die bedreven is in  het spelletje Jenga, waarbij je blokjes uit een toren moet trekken zonder deze te laten omvallen. Menselijke spelers waren al kansloos tegen kunstmatige intelligentie bij abstracte spellen als schaken en Go; nu komen behendigheidsspellen in zicht. De robot bevat een zelflerend algoritme dat...

Gerobotiseerd tafelvoetbalspel

Gerobotiseerd tafelvoetbalspel

Bosch Rexroth en Fraunhofer Academy toonden onlangs op de Hannover Messe een gerobotiseerde versie van het tafelvoetbalspel. Bosch Rexroth ontwikkelde een intelligente robot-tafelvoetballer; Fraunhofer heeft het spel omgebouwd tot een IT-beveiligingstrainer. Bosch Rexroth toonde de robottafelvoetballer KI-cker, die de vier armen aan de ene zijde van...

Onderzoekers laten robot zelfstandig leren onbekende objecten op te pakken

Onderzoekers laten robot zelfstandig leren onbekende objecten op te pakken

Onderzoekers werken aan een systeem dat robots in staat moet stellen geheel zelfstandig te leren hoe zij onbekende objecten moeten oppakken. Hierbij wijst de mens simpelweg een object aan, waarna de robot dit object bestudeert en bepaalt hoe deze kan worden opgepakt. Het systeem wordt ontwikkeld door onderzoekers van het Cluster of Excellence Cognitive...